环缸式圆形转子发动机的气缸为中空圆轮环形，异形连杆断面呈“S”形，气缸通过左右气缸座、轴承与中央轴连接呈游离状态，异形连杆也通过一对轴承与左右汽缸座固定呈游离状态，右气缸座上固定有中空传动轮，轮内设置有行星齿轮与凸轮机构。

通过对异形连杆上的延伸销柱的间歇限位起着控制气缸、对于连杆活塞的相对转动从而输出功率。实现了动力直接以圆周运动形式输出的形式。

3D动画演示环形发动机的运行原理和机械加工过程↓↓↓

环缸式圆形转子发动机的是为了克服带曲轴连杆机构发动机的缺点，提供一种没有曲轴连杆机构而由燃料燃烧产生的膨胀力直接推动转子转动的发动机，其结构简单紧凑，运行平稳可靠，震动小、体积小、成本低、效率高。

下面以汽油机为例，对环缸式圆形转子发动机的工作过程进行说明。

进气过程：关闭定活塞，动态气缸组成，打开进气门，随着动态气缸容积的增大，动态气缸内压强降低，从进气门吸入或喷入汽油与空气的混合气。

压缩过程：吸气过程末，关闭进气门，压缩体在飞轮的带动下快速进入动态气缸，混合气体被压缩，动态气缸内气压和温度升高。

做功过程：火花塞点火，混合气体被点燃，膨胀气体推动动活塞头并带动圆形转子绕转动轴转动而输出动能。

排气过程：动活塞头越过排气口，动态气缸内的废气排出，在飞轮的带动下打开定活塞、回位压缩体，动态气缸解体，动活塞尾部的软活塞将动态气缸内的残余废气扫出。